【CN201710487261.4】一種彎曲機(jī)頭及鋼筋剪切彎曲機(jī)器人

【CN201710487261.4】一種彎曲機(jī)頭及鋼筋剪切彎曲機(jī)器人 標(biāo)題：一種彎曲機(jī)頭及鋼筋剪切彎曲機(jī)器人 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710487261.4 申請(qǐng)人：深圳市康振機(jī)械科技有限公司 申請(qǐng)日：2017-6-23 專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開(kāi)了一種彎曲機(jī)頭，包括基座、驅(qū)動(dòng)組件、動(dòng)力組件、彎曲組件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)彎曲組件轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲組件上設(shè)置有彎曲頭，彎曲頭可做360°軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明還提供了一種鋼筋剪切彎曲機(jī)器人，包括上述的彎曲機(jī)頭，及上料組件、剪切組件、搬運(yùn)組件，剪切組件與彎曲組件匹配連接，搬運(yùn)組件與剪切組件、彎曲組件配合，搬運(yùn)組件用于固定和或搬運(yùn)。通過(guò)設(shè)置可進(jìn)行360°軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲機(jī)頭，使得彎曲機(jī)頭一次可加工的鋼筋彎曲種類(lèi)大幅增加，通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)組件進(jìn)行鋼筋的定位、夾緊及移動(dòng)進(jìn)一步提高了鋼筋的加工效率，又通過(guò)行星結(jié)構(gòu)使彎曲機(jī)頭在彎曲過(guò)程中可保證鋼筋彎曲成型的可靠性。