【CN201710726283.1】一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

【CN201710726283.1】一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 標題：一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 申請?zhí)枺篊N201710726283.1 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括兩個流道匯集板，兩個流道匯集板之間設(shè)有關(guān)節(jié)本體，關(guān)節(jié)本體包括由內(nèi)到外依次套設(shè)的固定件、旋轉(zhuǎn)件和關(guān)節(jié)殼體，兩個流道匯集板分別與所述固定件、旋轉(zhuǎn)件連接，兩個流道匯集板以及關(guān)節(jié)本體之間貫穿有至少一條油路通道，油路通道從其中一個流道匯集板流入，流經(jīng)關(guān)節(jié)本體后從另一個流道匯集板流出，采用本發(fā)明的有益效果是液壓油的流經(jīng)通道全部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的內(nèi)部，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相比，省去了外置油管，有效減輕了機械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且旋轉(zhuǎn)時不會像傳統(tǒng)的機械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。